皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。皮带输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为从动滚筒（改向滚筒）。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到指定位置。
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