有效荷重6公斤，到达距离1.5米，工作空间大，关节速度﹑动态响应快，尺寸小巧，结构紧凑，性价比高。具有焊接﹑搬运﹑喷涂功能。
机器人本体
LJ1500-6标准规格
|
型号规格 |
LJ1500-6 | |
|
控制轴数 |
6 | |
|
手腕部可搬运重量 |
6kg | |
|
工作半径 |
1500mm | |
|
重复定位精度 |
±0.08mm | |
|
安装方式 |
地面/倒挂 | |
|
动 作 范 围 （注释1） |
J1轴 |
±170° |
|
J2轴 |
+165°/-105° | |
|
J3轴 |
+175°/-60° | |
|
J4轴 |
±180° | |
|
J5轴 |
±135° | |
|
J6轴 |
±360° | |
|
最 高 速 度 （注释2） |
J1轴 |
147°/S或196°/S |
|
J2轴 |
98°/S或196°/S | |
|
J3轴 |
98°/S或196°/S | |
|
J4轴 |
396°/S | |
|
J5轴 |
185°/S | |
|
J6轴 |
404°/S | |
|
手腕允许负载转矩 |
J4轴 |
12N.m |
|
J5轴 |
10N.m | |
|
J6轴 |
6N.m | |
|
机器人重量 |
≈151kg | |
专业从事jx1500-6通用型6轴机器人设计制造,